伺服係統是一種自動（dòng）控製係統，允許物（wù）體的位置、位置、狀態和其他輸出可以隨著輸入目標（biāo）的任意變化而變化（huà）。也就是（shì）說（shuō），如果我們給伺（sì）服一個脈衝（chōng），它會移動一定的位置，反饋信息，並（bìng）在工作過程中（zhōng）糾正誤差。一般來說，它包括3個部分：伺（sì）服電機、驅動器和編碼器。

　　伺服電（diàn）機（jī）廣泛應（yīng）用於自動控（kòng）製領域（yù），如工業機器人、機械臂，AGV車，有不同數量的伺服（fú）係統。那麽，伺服的未來發展趨勢是什麽呢（ne）？簡要單來說有如下幾點：

　　1.交流，即越來越多的交流伺服電機。與DC伺服電機相比，交（jiāo）流伺服電機基本采用無刷結構，無換（huàn）向器，磨損維護不多。同時，交（jiāo）流伺服電機的結構（gòu）比DC伺服電機簡單，材料少，生產成本低。此外，交流伺服電機的（de）轉子慣（guàn）性較小，動態響應良好。因此，伺服電機的（de）交流幾乎是不可避免的。
　　2.全數（shù）字化。即用新型高速微處理器（qì）伺服控製單元代替以模擬電子設備為主的伺服控製單元，實現全數字（zì）化。
　　3.高度集成。在以往的伺服係統中，電機、驅動器和編碼器相互獨立，通過電纜連接。這樣，整個伺服體積太大，不容（róng）易集（jí）成到實際項目中，更容易出現（xiàn）問題，增加售後維護的（de）難（nán）度。因此，最好將這些部（bù）分集成在一起。
　　隨著工（gōng）業機器人（rén）產業、智能（néng）汽車等產（chǎn）業上升到（dào）國家戰（zhàn）略水平。伺服應用（yòng）技術已然在國內工業（yè）自動化行業（yè）中取得（dé）了越來越廣泛的應用和普及。民族（zú）伺服電機產業鏈也將迎（yíng）來蓬（péng）勃發展。