鬥輪裝車機取（qǔ）料裝置采用低速旋轉的鬥輪，由於剛性鬥輪具有巨大的挖掘（jué）能力，它幾乎可用來卸任何散粒物料，如易結塊的或磨削性大的散鹽、煤炭和（hé）鐵礦石等。

鬥輪裝車（chē）機機構構成如下：具有沿碼頭前沿（yán）軌道移動的大車運行機（jī）構;使機身繞（rào）中心旋轉的旋轉機構;使水平臂作上下俯（fǔ）仰的（de）液壓油缸驅（qū）動裝置;使（shǐ）鬥輪和（hé）波紋擋邊帶式提升機繞（rào）臂架端部旋（xuán）轉的旋轉機構;鬥輪驅動機構;波紋擋邊帶式提升機驅動機構;臂架端部轉載漏鬥;臂架帶式輸送機和門架中心緩衝（chōng）倉及伸縮式帶（dài）式輸送機等。

卸船過程中物料的流向如下：

1.物料由無格式鬥輪挖取;

2.鬥輪卸載的物料經過安裝（zhuāng）在卸料槽內的（de）格柵，將混在物料中的鐵塊和特大的塊料分離出來（lái）;

3.物料經卸料槽卸在一短的喂料皮帶機（jī）上，該機附設刮尺，能使（shǐ）過（guò）量的物料返回（huí）船艙;

4.喂料皮帶機（jī）將物料轉載到波（bō）紋擋邊帶式提升機上;

5.提升機（jī）將物料提升到頂部經卸料管卸出;

6.物料經卸料管落入臂架端部的（de）轉載（zǎi）漏鬥中;

7.轉載（zǎi）漏鬥將物料供給臂架帶式輸送機，後者沿臂架鋪（pù）設，連接鬥式提升機與卸船機中心;

8.從臂架（jià）帶式輸送機出（chū）來（lái）的物料經料（liào）槽落（luò）入緩衝倉內;

9.緩衝倉下安裝一帶式給料機，物料由給料機供（gòng）給伸縮式帶式輸送機;

10.伸縮式帶式輸送機是可逆的，其作用猶如一個機械式開關，可供（gòng）給碼頭敷設的多路帶式輸送機中的任何一路。

由於鬥（dòu）輪裝車機的重心（xīn）比較靠近旋轉中心，而且不像橋式抓鬥卸船機那樣有較大（dà）的移動載荷，所有其最大腿壓小於橋式抓鬥（dòu）卸船機。鬥輪裝車（chē）機作業（yè）時，從遠處看似乎（hū）處於靜止狀態，這是由於懸掛於臂架端部的旋轉柱進入船艙後，依（yī）靠鬥（dòu）輪的旋轉和柱身的旋轉，其取料範圍很大，而兩者的速（sù）度很（hěn）低。