1、工作原理（lǐ）這兩種電機在原理上有（yǒu）很大的不同，步進電機是將（jiāng）電脈衝信號轉變為角位（wèi）移或線位移的開環控製（zhì）元步進電機件，查看步進電機的（de）工作（zuò）原理。

而伺服主要靠脈衝來定位，伺服電機本身具（jù）備發出（chū）脈衝的（de）功能，所以（yǐ）伺服電機每旋轉（zhuǎn）一個角度，都（dōu）會發出對應數量的脈衝，這樣，和伺（sì）服電機（jī）接受的脈衝形成了呼應，或者（zhě）叫閉環，這（zhè）樣係統就會清楚發了多少脈（mò）衝和收（shōu）了多少脈衝回來，從（cóng）而能夠精確的控製電機的轉動，實現精確的定位。

2、控製精度步進電機的精度（dù）一般是通過步距角的精準控製來實現（xiàn）的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實（shí）現精準控製（zhì）。而伺服電機的（de）控製（zhì）精度是由電機軸後（hòu）端（duān）的旋轉編碼器（qì）保證的（de），一般伺服電機的控（kòng）製精度要高於步進電機。

3、轉速與過載能力
步進電機在低速運（yùn）轉的時候容（róng）易出現低頻（pín）振動，所以當步進電機在低速工作時（shí）候，通常還需采用阻尼技（jì）術來克服低頻振動現象，比如在電機上加（jiā）阻尼器或驅動（dòng）器上采用細分技術等，而伺服電機則沒有這種現象的發生，其閉環控製的特性決定了（le）其在高速運轉（zhuǎn）時保持優秀的性能。兩者的矩頻特性不同（tóng），一般（bān）伺服電機（jī）的額定轉速要（yào）大於步進電機。步進電機的輸出（chū）力矩會隨著轉速的（de）升高而下（xià）降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，所以步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電（diàn）機的（de）過載能力卻較強。

4、運行性能（néng）