伺(sì)服電機軸是從(cóng)伺服電機及其外殼中延伸出來(lái)的圓柱形部件。電機軸是
伺服電機中電(diàn)樞的主要(yào)支撐和連接部分,也是伺服(fú)電機(jī)的(de)輸(shū)出部分。伺服電機軸用於提供伺服電機的速度和扭矩,是伺服(fú)電機的重要組成部分之一。電機(jī)軸一般用於伺(sì)服電機應用,如動力轉向控製係(xì)統、小型(xíng)家用電器伺服電機、電動伺服電(diàn)機和特殊部件。不合理的規劃會導致
電機軸半徑短,設備方向變化產生的(de)應力集中可能會導致電機軸壽命短等的災(zāi)難(nán)性缺陷。因此,電機軸必須滿足一定的技能要求。
(1)強度和剛度,伺服電機運行時,軸接受的機械力和扭(niǔ)矩方法隨(suí)伺服電機類型和傳動組織的不同而不同。第一力是:轉子組(zǔ)件本身的重力、轉子偏差引起的單向磁拉力(lì)、不平(píng)衡部件的離心力、傳動機械在軸上(shàng)作用(yòng)的軸延伸端的負載扭矩等(děng)。因此,伺服電機軸應首先具有(yǒu)足夠的強度,以確保伺服電機在運行條件和加工軸上不會有剩餘的變形或損壞。同時,伺服電(diàn)機軸應具有足(zú)夠的剛度(dù),以便在運行過程中,軸的擾動應在允許的計劃範圍內。還應考慮軸臨(lín)界速(sù)度的凹(āo)凸,使軸的工作速度與臨界速度之間存在差異,以避免共振,特別是對於(yú)高速伺服電(diàn)機,必要(yào)時應檢查臨界速度(dù)。
(2)硬度管控,在生產過(guò)程(chéng)中(zhōng),軸經常與設(shè)備模具碰撞。在衝芯、啤酒定位環等(děng)工序中,有一定數量的設備過剩,軸的硬(yìng)度必須高於定位環,芯片數據必須有(yǒu)一定的(de)差(chà)異,以確保設備中沒有軸的外觀劃傷和繞組。另一方麵,假設軸上的(de)設備軸承(chéng)必須控製軸的外觀硬度不高於HV450。對於(yú)滾動軸承,可以(yǐ)適當放鬆對軸外(wài)觀(guān)硬度的要求(qiú),一般不進行外觀熱處理。外觀粗糙度外觀粗糙度是外觀質量(liàng)的一個非(fēi)常重要的控製參數(shù)。假設是滑動軸承,外觀粗糙度過高會直接損壞(huài)接觸麵油膜,進而增加軸(zhóu)承的磨損,但外觀粗糙度過低會使軸與軸(zhóu)承之間的構成分子發生衝突(tū),同樣有害。因此,我們經常控製的範圍在於應用數據(jù)和應用條件(jiàn)的差異,控製計劃也相應改變。假設它是一個滾動軸承。當外部粗糙度不符合要求時(shí),軸的軸承段會降低軸承(chéng)內(nèi)圓的接觸麵(miàn),鬆動配合,導致軸承噪聲和高噪(zào)聲。軸向(xiàng)延伸段將直接(jiē)影(yǐng)響與負載設備(bèi)的連接精度,容易引起振動和噪(zào)聲。鐵芯段(duàn)將導致(zhì)轉子之間氣隙的(de)變化和(hé)芯片放置的平整度,從而影響(xiǎng)伺服電機的功能(néng)和芯片繞組的難度。
(3)直線(xiàn)度,假設整個軸體的直線度不能滿足要求,伺服電機軸芯段會形成不平衡,使伺服電機振動,軸承段會使(shǐ)軸與軸承的接觸麵傾斜(xié),形成(chéng)低(dī)速、高電流的二次伺服電機,在軸延伸段會使連接器振動(dòng)和噪聲(shēng)。簡而言之,軸的直線度是伺服(fú)電機(jī)正常運(yùn)行的必(bì)要條件,特別是在環境中,軸的數據需要具有一定的(de)耐腐蝕性。在軸的生產過程中,必須控製(zhì)軸的直線(xiàn)度達到一定的要求,伺服(fú)電機使(shǐ)用設備的傳動精度要求來自用戶根據使用設(shè)備的精度,伺服電機(jī)本身的正常運行要(yào)求是根(gēn)據伺服電機軸與軸(zhóu)承的協作間隙、伺服電(diàn)機振動(dòng)、伺(sì)服電機噪聲、伺服(fú)電機(jī)功能要求。