伺服的基本概念（niàn）是（shì）準確、精確、快速定位。變頻是伺服控製的一個（gè）必須的（de）內部環節，伺（sì）服（fú）驅動器中同樣存在變頻（要進行無級調速）。但（dàn）伺（sì）服將電流環速度環或者位置環都閉（bì）合進行控製，這是很大的區別。除此（cǐ）外，伺服電機的構造（zào）與普（pǔ）通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位（wèi）。現在市麵（miàn）上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這（zhè）種電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價格（gé）及其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時很多驅動器就是高端（duān）變頻器，帶（dài）編碼器反饋閉環控製。所（suǒ）謂伺服就是要滿足（zú）準（zhǔn）確、精確、快（kuài）速（sù）定位，隻要滿足就不存在伺服變頻之爭。

 

　　一、兩者的共同點：

 

　　交流伺服的技術本身（shēn）就是借鑒並應用了變頻的技術，在直流電機的伺服（fú）控製的基（jī）礎上通過變頻的PWM方（fāng）式模仿直流電機的控製方式來實現（xiàn）的，也就是說交流伺服（fú）電機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然後通過可控（kòng）製門極的各（gè）類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載（zǎi）波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p，n轉（zhuǎn）速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談變頻器：

 

　　簡單的（de）變頻器隻能調節交流電機的速（sù）度，這時可以開環也可以閉環要視控製（zhì）方式和變頻器而定，這就是傳（chuán）統意義上的V/F控製方式。現在很多的變頻已經通過數（shù）學（xué）模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可（kě）以控製電機轉速和轉矩的兩（liǎng）個電流的分量，現在大多數能進（jìn）行力（lì）矩控製的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控製力矩，UVW每相的輸（shū）出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采（cǎi）樣反饋後構成閉環負反饋的電（diàn）流環的PID調節；ABB的變頻又提出（chū）和這樣方式不同的直接轉矩控製技（jì）術，具體請查（chá）閱有關資料（liào）。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控製精度優於v/f控（kòng）製，編碼器反饋也可加可不（bú）加，加的時候控製精度和響應特性要（yào）好很多,三菱變頻（pín）器。

 

　　三、談（tán）談伺服：

 

　　驅動器方麵：伺服驅動器（qì）在發展了（le）變頻技術的前提下，在驅動器（qì）內部的電（diàn）流環，速度環和位置環（huán）（變頻器沒有該（gāi）環）都進行了（le）比一般變頻更精確的控製技術（shù）和算法運（yùn）算，在功能上也比傳統（tǒng）的變頻強大很（hěn）多，主要的一點可以進行精（jīng）確的位置控製。通過上位控（kòng）製器發送的脈衝序列來控製（zhì）速度和位置（當然也有些伺服內（nèi）部集成了控製單元或通過總線通（tōng）訊的（de）方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器裏），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良（liáng）的電子器（qì）件使之更優越於變頻器,三菱可編程控製器。