伺（sì）服的基本（běn）概（gài）念是準確、精確、快速定位（wèi）。變頻是伺服（fú）控製的一個必須（xū）的內部環節，伺（sì）服驅動器中同樣存在（zài）變頻（要進行無級調速）。但伺服將電流環（huán）速度環或者（zhě）位（wèi）置環都閉合進行控製，這是很大的區別。除此外，伺服電機的構造與普（pǔ）通電機是有區別的，要滿足快速響應和準確定位。現在市（shì）麵上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服，但這種電機受工藝限製，很難做到很大的功率，十（shí）幾KW以上的同步伺服價格及（jí）其昂貴，這樣在現場應用允許的情況下多采用交流異（yì）步伺服，這時很多驅動器就是高端變頻器（qì），帶編碼器反饋閉（bì）環控製。所謂伺服就是要（yào）滿足準（zhǔn）確、精確、快（kuài）速定位，隻要滿足就不存在伺服變頻之爭。

 

　　一、兩者的共同（tóng）點：

 

　　交流伺服的技術本身就是借（jiè）鑒並應（yīng）用（yòng）了變頻的技術，在（zài）直流（liú）電機（jī）的伺服控製的基（jī）礎上通過變（biàn）頻的PWM方式模仿直流電機的控製方式（shì）來實現的（de），也（yě）就是說交流伺服（fú）電機必然有變頻的這一環節（jiē）：變（biàn）頻就是將工頻的（de）50、60HZ的交流電（diàn）先（xiān）整流成直流電，然後通過（guò）可控製（zhì）門極的各（gè）類晶體管（guǎn）（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似於正餘弦的脈動電，由於頻率可調，所（suǒ）以交（jiāo）流電機的速度（dù）就可調（diào）了（n=60f/p，n轉速，f頻率，p極對數,三菱觸摸屏）

 

　　二、談談（tán）變頻器：

 

　　簡單（dān）的變頻器隻（zhī）能調節（jiē）交流（liú）電機的速度（dù），這（zhè）時可以開環也可以閉環要視控製方式和變頻器而（ér）定，這就是傳統（tǒng）意義上的V/F控製方式。現（xiàn）在很多的變頻已經通過數學模型的（de）建立，將交流電機的定（dìng）子磁場UVW3相轉化為可以控製電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進（jìn）行力矩（jǔ）控製的著名品（pǐn）牌的變頻器都是（shì）采用這樣方式控製力矩（jǔ），UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋後構成閉環負反饋的電流環的（de）PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉（zhuǎn）矩控製技術，具體請查（chá）閱有關資料。這樣可以既控製電機的速度也可控製電機的力矩，而且速度的控製精度優（yōu）於v/f控製，編碼器（qì）反饋也可加可不加，加的時候控（kòng）製（zhì）精度和響應（yīng）特性要好很多,三菱變頻（pín）器。

 

　　三、談談伺（sì）服：

 

　　驅（qū）動器方麵：伺（sì）服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器（qì）沒有該（gāi）環（huán））都進行了（le）比一般變頻更精確的控製技術和算法運算（suàn），在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一（yī）點（diǎn）可以進行精確的位置控製。通過上位控製器發送的脈衝序列來控製速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控（kòng）製單元或通（tōng）過總線通訊的方式直接將位置和（hé）速度等參數設定在驅動器裏），驅動器內部（bù）的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使（shǐ）之更優越於變頻器,三菱可編程控製器。