隨著智能工廠時代悄然而至，人口紅利漸漸消失，“機器換人”浪潮的盛行造成大批量企業加入機器人行業。今以瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的（de）發那科和安（ān）川電機為首的工業機器人“四大家族”占據了中（zhōng）國機器人產業70%以（yǐ）上的市（shì）場占有率，基（jī）本上壟斷了機器人製造、電（diàn）焊等高端行業。而且，她們（men）還在暴增產（chǎn）能。

內憂外患，雙向夾擊，國產關節（jiē）機器人（rén）麵臨著嚴酷的考驗。這場圍繞機械人稱霸的爭奪戰已經拉響。

然而，一個不爭的事實是，國內工業機器人和“四大家（jiā）族”的差距遠比想象的還（hái）要大。

國內（nèi）工業機器人和四大（dà）家族的差異還有多高

國內機器（qì）人究竟差在哪兒？

從成本上而言，現階段一個機器人的成本構成（chéng）大概 35% 是減速器，20% 是伺服電機，15% 是係（xì）統控製，而核心加工的價（jià）值（zhí）隻占 15% 左右，其它的要素首要就是集成運用。控製板就像機（jī）器人的大腦，能夠發表和傳播動作控製台命令，主要包括硬件（jiàn）和軟件兩部份，減速器和伺服電機在機器人中作為執行單元，是引響機器人崗位性能的關（guān）鍵要素（sù）。通常覺得，它（tā）是工業機器人技術難度最高、最核心的幾類零部（bù）件。