伺服係統是一種自動控製係統，允許物體的位置、位置、狀態和（hé）其（qí）他輸出可以隨著輸入（rù）目標的（de）任意變化而變化。也（yě）就是說，如果我們給伺服一個脈（mò）衝，它（tā）會移動一定的位置，反饋信息，並在工作過程中糾正誤差。一般來說，它包括3個部分：伺服電（diàn）機、驅動器和編碼器。

　　伺服電機廣泛應用於自動控製領域（yù），如工（gōng）業（yè）機器人、機械臂，AGV車，有不同數量的伺服係統。那麽，伺服的未來發展趨勢是什麽呢？簡要單來說有如下幾點：

　　1.交流，即（jí）越來越（yuè）多的交流伺服（fú）電機。與DC伺服電機相比，交流伺服（fú）電機基本采用無刷結構，無換向（xiàng）器，磨損維護不多。同時，交流伺服電機（jī）的結構（gòu）比DC伺服電機簡（jiǎn）單，材料少（shǎo），生產成本（běn）低（dī）。此外，交流伺服電機的轉子慣性較小，動（dòng）態響（xiǎng）應（yīng）良好。因此，伺服電機的交流幾乎（hū）是不可避免的。
　　2.全數字（zì）化。即用新型高（gāo）速微處理器伺服控製單元（yuán）代替以模擬電子設（shè）備為主的伺服（fú）控製單元，實現全數字化（huà）。
　　3.高度集成（chéng）。在以往的伺服係統中，電機、驅動器和編碼器相互獨立，通過電纜連接。這樣，整個伺服體（tǐ）積太大，不容易集成到實際項目中，更容易出現問題，增加售後維護的難度。因此，最好將這些部分集成在一（yī）起（qǐ）。
　　隨（suí）著工業機器人產業、智能汽車等（děng）產業上升到國家戰略水平。伺服應用技術已然在國內工業自（zì）動（dòng）化行業中（zhōng）取得了越來（lái）越廣泛的應用和普及。民族伺服電機產業（yè）鏈也將迎來蓬勃發展。