機電（diàn）設備中有的地方用的伺服電機。有的地方用的是步進電機，價格（gé）是相差很遠的。

 

步進電機是將電脈衝信號（hào）轉變（biàn）為（wéi）角位移或線位（wèi）移的開環控製元步進電機件，在非超載的情況下，電機的轉（zhuǎn）速、停止的位置隻取（qǔ）決於（yú）脈衝信號的（de）頻率（lǜ）和脈衝個數，而不受負載（zǎi）變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈衝信（xìn）號，它就（jiù）驅動步進電機安設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以（yǐ）固定的角（jiǎo）度一步一步（bù）運行的。可以通過控製脈衝個數（shù）來控製角位移量，從而達到準確定（dìng）位的目的，同（tóng）時可以（yǐ）通過控製脈衝頻率來控製電機轉動的速度和加速度，從而（ér）達到（dào）高速的目的。

 

伺服電機又稱執行電機，在自動控製係統中，用（yòng）作執行元件，把收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或（huò）角速（sù）度輸出。伺服電（diàn）機（jī）內部的轉子是永磁鐵，驅（qū）動器控製的U/V/W三相電形成（chéng）電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給（gěi）驅動器，驅動（dòng）器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服（fú）電機的精度決定於編碼器（qì）的精度(線數)也就是說伺服電機本身具備發出脈衝的功能，它每旋轉一（yī）個（gè）角度，都會發出對應數量（liàng）的脈衝（chōng），這樣（yàng）伺服驅動器和（hé）伺服電機編碼（mǎ）器的脈衝形成了呼應，所（suǒ）以它（tā）是閉環控製，步進電機是開環控製。