伺(sì)服電機(jī)到底比步進電機貴
主要區別如下:
控(kòng)製精(jīng)度:步進電機的相(xiàng)數和拍數越多,它的精確度就越高(gāo),伺服電機取塊於自帶的編碼器,編碼器(qì)的刻度越多,精度就越高;
低頻特性:步(bù)進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現象,當它工作(zuò)在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩,即使(shǐ)在低(dī)速(sù)時也不會出現(xiàn)振(zhèn)動現象;
矩頻特性:步(bù)進電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速(sù)的升高而下降,高速時會急劇下(xià)降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在(zài)額定轉速上為恒(héng)功率輸出;
過載能力:步(bù)進電機不具(jù)備過載能力,伺服電機有較(jiào)強的過載能力;
速(sù)度響應性能:步(bù)進電機從靜止加速到工作(zuò)轉速需要上百毫秒(miǎo),而交(jiāo)流伺服係統(tǒng)的加速(sù)性能較好,一般隻需幾毫秒,可用於要求快速(sù)啟停的控(kòng)製場合。
運行性能:步進電機的控製為開環控製,啟動頻率過高或負載過(guò)大(dà)易(yì)丟步或堵轉的現象,停止時(shí)轉速過高易出現過(guò)衝現象,交(jiāo)流伺(sì)服驅動係統為閉環控製,驅動器可直接對電機編碼器(qì)反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進(jìn)電機的丟步或(huò)過衝的現象,控製性能更為(wéi)可靠。