伺服電(diàn)機到底比步進電機貴
主要區別如(rú)下:
控製精度:步進電機的相數和拍數越多,它的精確度就越高,伺服電機取塊於自帶(dài)的編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高;
低頻特性:步進電機在低速(sù)時易出現(xiàn)低頻振動現象,當它工作在(zài)低速時一(yī)般(bān)采用阻尼技術或細分技術來克服低(dī)頻振動現象,伺服電(diàn)機運(yùn)轉非常平穩,即(jí)使在低速時也不會出現振動現(xiàn)象;
矩頻特性:步進電機輸出力矩隨(suí)轉速的升高而下降(jiàng),高速時會急劇(jù)下(xià)降,伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;
過載能(néng)力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;
速度(dù)響應性能:步進電(diàn)機從靜止加速到(dào)工作(zuò)轉速需要上百毫秒,而交流伺(sì)服(fú)係統的加速(sù)性能較好,一般隻(zhī)需幾毫秒,可用於要求快速啟停的控製場合。
運行性能:步進電機的控(kòng)製為開環控製,啟(qǐ)動頻率過高或負載(zǎi)過大(dà)易丟(diū)步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出(chū)現過衝現(xiàn)象,交流伺服驅動係統(tǒng)為閉環控製,驅動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機(jī)的丟步或(huò)過衝的現象,控製性能更為(wéi)可靠。