在數控機（jī）床、機械手（shǒu）、機器人及某些專用精密設備上，伺服電機是實現智（zhì）能製造最重（chóng）要的自動化（huà）元件。伺服電機外殼的選擇對伺服係統的精度、穩定性、動態響應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機外殼一般如何選擇？

以（yǐ）下是91视频在线观看小編給出的（de）一些伺服電（diàn）機殼選型的建議。對於（yú）選（xuǎn）型問（wèn）題，有兩種情況，一種是參數選型，另（lìng）一種是設計選型。

（1）參（cān）數選擇:伺服電機的機械結構已（yǐ）經確定，轉速（sù）、扭矩、慣性等（děng）選擇參數已知。此時可根據伺服電機外殼規格表直接選擇，比（bǐ）如華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格（gé）可供選擇。

（2）設計選擇:在伺服電機的機械（xiè）設計階段，此時需要根據機械（xiè）端部（bù）的位置、速度、精度、動態特性等要求（qiú）來確定機械機構和減速裝置（zhì）。在機械設計過（guò）程中，需要計算電機的速度、扭矩、慣性比等（děng）參（cān）數（shù）。然後根據伺服電機的外（wài）殼（ké）規格表（biǎo）進行選擇。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服（fú）電機外殼時，還（hái）應（yīng）考慮電機法蘭、編碼器類（lèi）型、編碼器精度、閘門等因（yīn）素。①電機法蘭，涉及電機與機械接口的（de）匹配（pèi）。②編（biān）碼器類型，增量編碼（mǎ）器每次通電時需要（yào）返回零。絕對值編碼器分單圈和（hé）多圈。這取決於具體應（yīng）用程序，以確定是否需（xū）要返回零。而多（duō）圈絕對值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼（mǎ）器精度相對較高，可以滿足大（dà）多數機器對編碼器精度（dù）的要求。高精度設備還可以在編（biān）碼器（qì）做更高分辨率的選擇。④閘門（mén）：通常（cháng），驅動負載的垂直軸通常需要一個帶閘門的伺服電（diàn）機外殼。