在數控（kòng）機（jī）床、機械手（shǒu）、機器人及（jí）某些專用精密設備上（shàng），伺服電機是實現智能製造最（zuì）重要的自動化元件。伺服電機外殼的選擇對伺服（fú）係統的精度（dù）、穩定性（xìng）、動態響（xiǎng）應、經濟性等都有重要影響，但是伺服電機外（wài）殼一般（bān）如何選擇？

以下是91视频在线观看小編給出（chū）的（de）一些伺服電機殼選型的建議。對於選型問題，有兩種（zhǒng）情況，一種是參數選型，另一種（zhǒng）是設計選型。

（1）參數（shù）選擇:伺服電機的機（jī）械結構已經確定，轉速（sù）、扭矩（jǔ）、慣性等選（xuǎn）擇參數已知。此時可根據伺服電機外（wài）殼規格表直接選擇（zé），比如（rú）華精密就有60、80、110、130、180等規格伺服電機規格可供選擇。

（2）設（shè）計選擇:在伺服電機的（de）機械設計階段，此時需要根據（jù）機（jī）械端部的位置、速度、精度、動態特性等要求來確定機（jī）械機構和減速裝（zhuāng）置。在機械設計過程中，需（xū）要計算電機的速度、扭矩、慣性比等參數。然後根據伺服電機的（de）外殼規格表進行選擇（zé）。

（3）考慮其他選型因素。

在選擇伺服電機外（wài）殼時，還應考慮（lǜ）電機法蘭、編碼器類（lèi）型、編碼器精度、閘門等因素（sù）。①電機法蘭，涉及電機與機械接口的（de）匹配。②編碼器類型，增量編碼器每次通（tōng）電時需要返回零（líng）。絕（jué）對值編碼器分單圈和多圈。這取決於具體應用程序，以確定是否需要返回零。而多（duō）圈絕對（duì）值編碼器一般不需要返回。③編碼器精度：現在伺服電機的編碼器精度相對較高，可以滿足大多數機器對編碼器（qì）精度的要求。高精度（dù）設備還可以在編碼器做更高分辨率的選擇。④閘（zhá）門：通常，驅動負載的垂直軸通（tōng）常需要一個帶閘門的伺服電機外殼。